案例

曲奇饼干装盒采用了3轴WJD4-1100并联机器人，自主研发的饼干抓手，采用视觉系统捕捉饼干的位置，采取4抓一放的原则来实现饼干的快速装盒，速度达到了300片每分钟。

智能分道系统采用了WJD5-1600并联机器人，此机器人负荷为30kg，使用视觉捕捉箱子的位置，并联机器人快速抓取箱子后移位或变换方向，完成智能分道，解决传统方案箱体有挤压或破损的问题。 机器人第4轴完成旋转的功能，第5轴完成夹放的功能，避免了气动元件无法自动改变夹放宽度的问题。

瓷砖分拣采用了WJD4-1100+R并联机器人，采用视觉引导定位，使用了西门子的SIMOTION运动控制系统，完成了瓷砖的夹取，速度达到了150次/分钟。大大解决了瓷砖厂用工繁重的问题。

采用了4轴WJD4-1100+R并联机器人，以及新型的软抓手，满足对软脆产品的快速拾放应用。

采用WJD4-1100+R或者WJD4-650+R高速并联机器人，控制系统采用西门子SIMOTION D运动控制器和S120驱动器，利用视觉系统捕捉湿纸巾的位置，并联机器人抓取盖子后先做一个涂胶处理，然后再去根据湿纸巾的位置去粘盖，单头抓盖速度达到75次/分钟，双头抓盖最高速度达到100次/分钟。

采用WJD2-1000 并联机器人，此机器人能够做到大负荷高速运行，负载30kg，运行速度40次/分钟。